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機載激光雷達作為激光雷達和無人機相結(jié)合的應(yīng)用系統(tǒng),具有可以直接比較有效地測量三維現(xiàn)實世界,同時24小時工作、數(shù)據(jù)精度高、層次細節(jié)豐富等優(yōu)點。

相對于航空空攝影測量技術(shù),由于成像機理和收集到的原始數(shù)據(jù)的不同,機載激光雷達處理了夜間工作、植被提取、dem提取、精細化結(jié)構(gòu)建模等以前傳入的航空空攝影測量中無法完成的操作

激光雷達的優(yōu)越特點,正在成為現(xiàn)代測繪工作中不可缺少的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于地形測繪、三維建模、電力巡檢、農(nóng)林業(yè)調(diào)查等行業(yè)。 根據(jù)asdreports發(fā)布的《-2021年全球機載激光雷達系統(tǒng)市場、分解與預(yù)測》研究報告,全球機載激光雷達系統(tǒng)市場預(yù)計2021年底將達到15.5億美元。

前景美好,但在目前快速發(fā)展的情況下,激光雷達普及度不夠高,應(yīng)用場景落地慢,離市場預(yù)期速度還很遠。 機載激光雷達實際上面臨著剪刀式的局面,產(chǎn)品價格高、集成度低、操作多且復(fù)雜,錄取體驗嚴重縮小,性價比問題是影響激光雷達普及的首要“元兇”。

1 .采用價格高

高價格是制約激光雷達快速發(fā)展的重要因素之一。 各大雷達制造商進行了產(chǎn)品關(guān)聯(lián)優(yōu)化,在價格上略有讓步,但由于核心技術(shù)依賴海外進口,價格沒有上漲。 今天,成熟的機載激光雷達載荷集市值也達到了數(shù)十萬元人民幣左右,超出了客戶的預(yù)算承受能力。 另外,一些國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品,其性能指標和穩(wěn)定器仍難以滿足工作要求。 例如,只支持單回波、探測距離短、模型精度差等問題。

2.重量大,不具有便攜性

專家分析認為,現(xiàn)有機載激光雷達的重量甚至有進一步減重的空之間。 偏重重量會導(dǎo)致飛行平臺續(xù)航時間的縮短,或者讓用戶選擇更大更貴的無人機,從而提高用戶的錄取價格和門檻,不利于機載激光雷達的普及和宣傳。

3.點云的利用率受到限制

目前無人機航測采用的機載激光雷達多使用旋轉(zhuǎn)式激光雷達,點云利用率極低,60%以上的采集數(shù)據(jù)無效。 從應(yīng)用場景來看,旋轉(zhuǎn)式激光雷達實際上適合車載和地面測繪,機載需要使用框架式激光雷達,以確保掃描的所有點云都是盡可能有效的數(shù)據(jù)。

4.整合方法簡單粗暴[/s2/]

目前的機載激光雷達系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)了一體化的快速發(fā)展趨勢,不僅可以將慣導(dǎo)集成到系統(tǒng)內(nèi),還有一些廠家加入了可見光相機,為激光雷達提供了真實的彩色渲染,可以快速生成真實的三維模型 但是,在目前的情況下,大部分產(chǎn)品只是簡單地將可見光照相機和激光雷達拼湊在一起,負載大多采用插入式rtk模塊。 兩者的集成度仍然很低,還處于高價組裝機的時代。

隨著機載激光雷達在領(lǐng)域應(yīng)用的推進,其性價比和集成度等問題已經(jīng)成為領(lǐng)域快速發(fā)展的桎梏。

機載激光雷達市場迫切需要真正意義上的能夠推動技術(shù)平民化普及的產(chǎn)品的出現(xiàn),從而推進更加高效和廣泛的對比不同應(yīng)用場景的處理方案。 我相信屆時將迎來大規(guī)模應(yīng)用場景開發(fā)的井噴,為社會創(chuàng)造越來越多的價值。

標題:“距離無人機激光雷達技術(shù)普及還缺什么?”

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