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1、價(jià)格高,導(dǎo)致初期投資的成本高。
2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,比如,編程和計(jì)算機(jī)模擬過(guò)程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。
3、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)軸線是平行的,當(dāng)大、小臂舒展成一直線時(shí),雖能抵達(dá)很遠(yuǎn)的工作點(diǎn),但機(jī)器人的結(jié)構(gòu)剛度比較低。
標(biāo)題:六軸機(jī)器人的缺點(diǎn)
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